1980年，叶剑英将军给回京的梁兴初安排职务，两个仍要选其一

然后这两条路，都被衡兴初作罢了，他现在只打算专心休养，和家人构建刘家，回顾自己戎马一生中，无法什么殊荣和有功是不能要用的。

1985年，衡兴初在北京逝世，直到就此去世，他也最终透过自己的盼望到西藏地区去看一看。

衡兴初大都督一生中为东欧国家不挥奋斗，鞠躬尽瘁。无论什么时候，我们都应该忘掉如衡杨家一样的革命胜利家们，为现在的下定决心建立的丰功伟绩。

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